posadkanabort.ru
Имя: Пароль:
Регистрация Забыли пароль
Главная О проекте Текущие методы решения

Разработка и внедрение системы автоматической посадки БПЛА малого класса самолетного типа на корабль с использованием интеллектуальной системы технического зрения

Проект реализуется при поддержке Минобрнауки РФ

Шифр темы: «2015-14-579-0173»

Основная задача проекта:

обеспечить посадку БПЛА самолётного типа на движущийся корабль

Особенности посадки БПЛА на корабль:

  • чрезвычайно сложные условия посадки ;
  • агрессивная внешняя среда;

· сложность обеспечения устойчивой связи и навигации;

· отсутствие ориентиров на морской поверхности.

Беспилотные аппараты Supercam самолётного типа:

Supercam S 100

Supercam S 250

Supercam S 300

Supercam S 350

Основные требования к разрабатываемой системе:

простота интеграции системы и существующих БПЛА самолётного типа: крепим на аппарат модуль системы посадки и беспилотник становится "палубным"

универсальный механизм посадки для всех беспилотников;

универсальность системы посадки для всех судов: система должная иметь возможность быть установленой на любом судне, с которого необходимо использовать беспилотные летательные аппараты для решения поставленных задач;

безопасность для команды корабля, в том числе в момент посадки;

малые габариты и удобство крепления системы посадки: любой, даже малый корабль может стать "авианосцем";

исключение контакта аппарата с любыми объектами, способными причинить вред его техническому состоянию: конечное состояние аппарата после посадки - зависание в воздухе;

исключение серьёзных последствий для судна и экипажа корабля при нештатной посадка аппарата, для чего посадочная система должна быть вынесена за пределы палубы

при неудачном заходе на посадку, аппарат должен иметь возможность беспрепятственно повторить попытку

минимальное влияние на процесс посадки места расположения посадочной системы на судне, то есть ориентиры системы посадки должны располагаться таким образом, чтобы быть наилучшим образом различимыми системой технического зрения аппарата;

возможность передачи управления беспилотным летательным аппаратом между операторами, находящимися на разных судах.

Задачи, решаемые беспиотными аппаратами морского базирования:

1. Картография прибрежных зон и ледовых полей:

- создание ортофотопланов высокого разрешения и карт;

- создание оперативных карт ледовой разведки;

- создание магнитных карт при аэромагнитной съемке

2. Экологический мониторинг:

- выявление разливов нефти;

- выявление скоплений плавучего мусора;

- обнаружение незаконной деятельности в заповедных зонах.

3. Предотвращение и ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций:

- обнаружение и фиксирование места крушения;

- поиск людей;

- сброс плавсредств, радиомаяков, сигнальных фонарей и прочих полезных приспособлений.

4. Задачи безопасности и обороны:

- разведка и обнаружение сил и средств противника, кораблей, подводных лодок, летательных аппаратов;

- наведение, целеуказание и контроль эффективности боевого применения средств поражения;

- проведение поисково-спасательных операций;

- поиск мин;

- постановка различного рода помех.

Основные задачи, решаемые автономной системой посадки, разрабатываемой в рамках ПНИЭР:

· выход в заданный квадрат с применением алгоритмов фильтрации сигналов инерциальных и спутниковых систем + алгоритмов обнаружения судна на поверхности воды;

· формирование траектории захода на глиссаду и самой глиссады на основе поиска ориентиров (судно + след);

· на глиссаде: сверка пространственного положения БПЛА с рассчитанной глиссадой в режиме реального времени и формирование управляющих воздействий на рулевые механизмы до точки отключения двигателей, построение и учет модели качки судна;

· формирование прецизионных команд на рулевые механизмы на финальном этапе посадки на основе сверки положения БПЛА с виртуальной поверхностью посадки.

· подача команды на срабатывание тормозных устройств, обеспечивающих гашение кинетической энергии БПЛА при посадке

Концепция конструктива тормозного устройства:

Варианты устройств захвата БПЛА, устанавливаемых на корабле

Устройства – аналоги, реализованные компаниями-конкурентами:

Посадочная сеть для БПЛА

Вертикальный трос системы SkyHook для БПЛА ScanEagle

Задачи, которые необходимо решить в ПНИЭР:

  • разработка общего технического облика системы посадки;

· разработка конструктива корабельного оборудования системы посадки;

· организация и проведение натурных испытаний системы посадки;

· обеспечение координации деятельности участников консорциума;

· разработка программного обеспечения и адаптация бортового вычислителя для посадки на корабль;

· отработка алгоритмов в ходе ОКР и натурных испытаний системы посадки;

· разработка конструкций бортовой части системы посадки (прочностные расчеты, аэродинамические расчеты и т.д.;

  • проведение ОКР и натурных испытаний системы посадки;

· изготовление БПЛА и их доработка в соответствии с разработанной конструкторской документации, предоставление необходимого количества БПЛА с учетом потерь;

  • обеспечение ведения общей деятельности;

· обеспечение продвижения результатов работ на различных площадках.




Электропочта: info@posadkanabort.ru